非会員:
51,700円
(本体価格:47,000円)
会員:
51,700円
(本体価格:47,000円)
学生:
51,700円
(本体価格:47,000円)
[実習]…実習形式で取り組んでいただきます
[デモ]…講師がデモンストレーションを行います.セミナー後に実習できるようテキストをご用意します.
1 ROSの概要
1.1 ROSの特徴
1.2 参考文献とtips
2 ROSによる通信の概要
2.1 ノードとマスター
2.2 ROSによる通信の種類
3 トピック通信…[実習]
3.1 コマンドラインツールを用いたトピック通信の理解
3.2 プログラミングによるトピック通信の実装
4 サービス通信…[デモ]
4.1 コマンドラインツールを用いたサービス通信の理解
4.2 プログラミングによるサービス通信の実装
5 複数PCによる処理…[デモ]
6 地図作成とナビゲーション…[実習]
6.1 自律移動ロボットを開発するための技術
6.2 シミュレータstage
6.3 地図作成
6.4 ナビゲーション
7 画像処理…[デモ]
7.1 画像とは
7.2 画像の取得方法
7.3 ROSで画像を扱う方法
7.4 画像処理パッケージの作成
8 便利なツール,パッケージ及び事例の紹介
8.1 ツールの紹介
8.2 パッケージの紹介
8.3 研究事例の紹介